A colonização da região tomou impulso a partir do Séc. XVIII, quando Bandeirantes, tropeiros e inconfidentes trilharam os velhos caminhos dos índios, abriram novos e por eles espalharam as idéias iluministas então difundidas na Europa.
Atualmente, além de muita cultura e história, as cidades do circuito também oferecem diversas opções em Ecoturismo como passeios em grutas e cachoeiras, e um artesanato rico e variado, com destaque para o artesanato em ferro, têxtil e madeira.
Confira abaixo o mapa da região e as principais cidades do Circuito: